В чем может быть причина?

В Данной Проблеме, Тебе поможет Автоэлектрик!

Пригорели пятаки втягивающего реле и щётки стартёра, привели к перегреву или сгоранию обмотки стартёра.

А кто сказал, что аккумулятор в норме? Может у вас зарядки нет. Покатались маленько на аккуме и привет. Возможно коротит где-то. (дым был) Т. е. нагрузка возникает большая в цепи и стартёру уже тупо не хватает.

Возможно масса на кузов, или в принципе проводка, опасное дело если проводка, лучше к спецам=))) а то сгоришь нахер в машине то=)

Запах гари говорит о пригоревших пятаках на втягивающем-лечить просто снять стартер разобрать втягивающие перевернуть пятаки поставить на место
Это возможно и в ленсовете и на лиговке и в колпино если самому не охота
ПыСы мне лично нравилось делать такие штучки на Софийке хоть сам и из Москвы

теперь посмотри провода идущие к стартеру, и везде где соединяются провода основные, а потом если не помогает чистка и замена, то смотришь стартер работает ли он при помощи акум, отдельно, если всё нормально и проблема осталось то надо звать авто электрика, и ещё если даже чистили и не помогло попробуйте от минуса акумул. привести разу на стартер и попробовать завести, заранее проверив плюс конечно, если так завелась то ищите места контактов! или на прямую проведите провод от минуса!

Посмотрите массовый провод от двигателя на кузов....

где-то масса плохая.