У меня ВАЗ21053 сегодня прогревал её прогрев загорелась лампока масла посмотрел под капот мотор в масле в чём причина?

Лампочка говорит о нехватке масла, о падении давления. Так что лучше заглушить и проверить уровень. А выбросило масло от выдавливания им прокладки либо сальника при его густоте на морозе и переизбытке давления густого масла. Просто найдите течь и устраните причину.

или задний бачёк глушителя перемёрз или сапун -в тепло и искать причину

1) Если со стороны фильтра масленного, следовательно - масло у тебя (в двигателе) хреновое - замерзло. При заводке выдавило уплотнительное кольцо фильтра. Это все из-за жадности - скупой платит дважды. Налей хотя бы полусинтетику и фильтр нормальный поставь (С-110 или С-111).
2) Если со стороны радиатора, то ллобовой сальник выдавило.
В обоих случаях виновато масло (т. е. САМ) .
Я склоняюсь к первому вариианту.

перемёрзла трубка от сапуна. сними прогрей поставь на место.

Наиболее вероятная причина - поврежден лобовой сальник. Он подлежит замене. Возможно еще уплотнение масленного фильтра повредилось. Подлежит замене.

Утечка масла. Скорее всего из-за холодной погоды, требует замены один из сальников.

по-моему дело в прокладке клапанной крышки, ну и как выше сказали, передний сальник коленвала

вентиляция картера двигателя либо нуждается в чистке, либо где-то перемёрз шланг вентиляции при образовании конденсата (обычно такой косяк бывает у тех кто выкидывает шланг вентиляции мимо карбюратора под двигатель т. е. на дорогу)

Сапун замерз. И давлением масло через щуп выплюнуло.

Долей масла, обезжирь периметр мотора, заведи, посмотри, где течет, там и меняй прокладку