Вчера забыл фары выключить, и сегодня утром с 5 попытки машина завелась. Вопрос: аккумулятор надо как-то заряжать?

Обязательно. После работы - домой его и на ночь на зарядку!

достаточно - прпосто больше поездить . и он зарядится .

для профилактики снять и зарядить

Желательно используя случай всё-же приобрести зарядное. Лучше автомат, но обязательно с амперметром, чтоб видеть процесс зарядки. Если машина в гараже - можно заряжать не снимая АКБ, только не включать зажигание.
А тут про обслуживание и контроль АКБ: http://at-systems.ru/quest/new-quest/battery-check-y.shtml
http://avtoakkumulyator.ru/автомобил ьные-аккумул яторы/obsluzhivanie-i-ekspluatatsiya-akkumul/areometr-i-nagruzochnaya-vilka

чем раньше тем лучше

Что-за чудесный аккум?

Про сульфатацию верно сказано. Если машинкой редко пользоваться то нужно на зарядку. А на исправной машине аккум полностью заряжается за 2-3 часа.
П. С. Для восстановления поврежденного аккумулятора производители советуют его перезарядить повышенным напряжением постоянным или импульсным. Но это умеют делать далеко не все зарядные устройства да и перезарядом тоже можно навредить.

Обязательно заряжать и обязательно на зарядном по току! Генератор автомобиля заряжает АКБ по напряжению и прекращает заряд при достижении на клеммах напряжения 13,2 В. Полная зарядка АКБ происходит на хорошем зарядном до прекращения изменения тока зарядки и достижения кипения АКБ, при этом плотность электролита не должна меняться течении 2-ух часов! Только такая зарядка называется полной и восстанавливает емкость АКБ до максимума.

Конечно заряжать, не факт, что генератор выдаёт нужный ток, или аккумулятор более мощный, чем предусмотрен конструкцией завода-изготовителя

Заряжать обязательно. При продолжительном разряде происходят необратимые изменения пластин (сульфатация, образование нерастворимых солей) , приводящие к выходу аккумулятора из рабочего состояния.

да а то акамулятор посадиш

Вообще нет, но лучше зарядить, а то в самый нужный момент может не зарядится.)))