почему нельзя тащить авто с автоматом

потому, что в нем шестерни смазываются только насосом, не заведен двигатель - нет смазки.
а в современных с двойным сцеплением еще хуже - там всегда какие-то шестерни зацеплены под какую-то передачу, и если не работает электроника, то они раскручиваются до недопустимых скоростей. И, опять-таки - без смазки. Да еще и сами сцепления трутся и перегреваются, в норме их охлаждает перекачиваемое масло.

обычно разрешают до 50км со скоростью не больше 50км/ч

можно тащить.... если двигатель работает и масляный насос в акпп в порядке то можете тащить....

Можно. не быстрее 40км/ч и не дальше 50км. Потом пару часов перекур для охлаждения КПП и можно снова продолжать. Если тащить далеко и по межгороду лучше на эвакуаторе, вывесить ведущую ось или отсоеденить приводы от колес (снять кардан).

фриуционам трындец наступит если долго тащить и быстро

почему нельзя, на нейтралке можно, кажется не выше 30 км час

на нейтрали можно не более 40 км\ч . из за масляного насоса
тащить можно мерседес w124 акпп и заводить с толкача

можно, но не более определенной скорости и не более определенного времени. Скорость и время определяет производитель.

По причине отсутствия у автомата режима "нейтраль", т. е. Вы тащите его на скорости или не тащите вовсе. Если на скорости, то может полететь коробка, а это не одна тысяча ремонта. Для автомата нужен эвакуатор. Хотя некоторые тачки есть с нейтралью. Посмотрите.