Какие последствия при езде с непрогретым двигателем?

если нагрузку не давать и не крутить то никаких....

если не топать на холодном - дольше прослужит. Прогрев на холостом - крайне вреный режим для двигателя

Повышенный износ, снижение ресурса. На бензинках еще терпимо, на дизеле крайне не рекомендуется.

Так его и надо на ходу прогревать, собственно )))) Просто на невысоких оборотах, пока не дойдет до рабочей температуры, за это время и ходовая растрясется-разогреется, так что все норм, мануал читайте.

Повышенный расход топлива в период прогрева двигателя.

Никаких

Непрогрето масло - оно "туже" прокачивается по каналам - масляное голодание. Непрогрета цилиндро-поршневая группа (поршни\кольца\цилиндры\вкладыши\пальцы) - нерасчетные зазоры - повышенный износ. Непрогрет газо-распределительный механизм (распредвал\толкатели\клапаны\втулки) - нерасчетные зазоры - некорректная работа (снижение мощности). Т. е. от двигателя требуют повышенную мощность, в то время как он и расчетную дает с большим трудом, да к тому ж и не смазывают толком при этом.
Если не давать серьезную нагрузку - ничего страшного. Можно ехать, при этом и двигатель быстрее прогрееца, и трансмиссия прогреется, и время\топливо съэкономишь, и общую загазованность на планете не сильно увеличишь. Опять же - при непрогретом двигателе в холода стекло будет замерзшим\запотевшим, гнать в таком случае - опасно для жизни. Иномарки часто после минуты-двух прогрева начинают дуть теплым воздухом. после 3 минут прогрева практически в любом двигателе выделяется достаточно много тепла, дальше требуеца просто время на то, чтоб тепло "разошлось".
итого: грейся 1-2 минуты и езжай, но первые 5 минут не насилуй свою ласточку