Плохо работает брелок, не всегда открывает и закрывает машину, уже измучилась, имеются 2 комплекта ключей, и оба работа

Да наверняка на вашей сигналке нет выносной антенны. И опять же по логике закрыть у вас получается всегда, тут антенна не выпадает и работает, а как открывать так выпадает, то почему то может на 20-й раз обратно запасть, открыть и тут же выпасть.
Проблема в брелке или в блоке сигналки или в проводке.
В обоих брелках вполне возможно, износ кнопки, производственный брак, деформация платы (ведь нажимаете несколько раз, да ещё и с раздражением). Неисправен блок, тут не ясно, если для открытия нет вообще реакции системы (не моргает, не пищит), то однозначно переходим к брелку. Если реакция какая то есть то возможно реле цз в блоке сигналки, подгорели контакты.
Проводка это плохой контакт в разъеме сигналки, колодке предохранителей на замок и места подключения к проводке замка.
Удачи.

Антенна к сиге на стекле есть? - Разъём из него иногда выпадает (слабо держится), поправь. Варианты антенн.

Была похожая проблема. Здесь два варианта или дело в антенне авто или в брелке - здесь на тоже на два делится или брелок антенны или его клавиши.
В моем случае оказалось клавиши, срок эксплуатации около 10 лет был, зашел в компьютерный сервис и все сделали при мне за 3 минуты, отдал 100 рэ на чай)
Еще раз было такое же, но у знакомого, тоже оказалось брелок глючит - заехали на рынок в ларек по ремонту сотовых телефонов, покурили на улице - зашли все готово. Сказал, что и кнопка одна и антенна отходили, отдали 250 рэ.

возможно влияет как держите брелок. Если антенна старая, у нее может плохо работать направленность, то есть целиться брелком нужно точно в приемник. Где именно стоит сказать сложно, но наверное гдето под капотом.