Изменила парню. Сделала ошибку

Я правда не знаю что делать. Совесть грызёт изнутри, если расскажу парню-это сметёт наши отношения. Прошу помощи.
Очень люблю своего парня, вместе 4 месяца. Он очень любит меня и вообще все супер.
Моё главное переживание это измены, то есть что через пару лет он мне изменит, но сейчас не об этом.
Поехали с классом в поездку на два дня. Ночью сидели 3 девочки (вместе со мной) и один пьяный парень в одной комнате. Общались про жизнь, любовь. Он сам сказал что не против бы изменить своей девушке (вместе 2 года), но не может, потому что любит.
Потом уже все устали и было время расходится, как одна из девочек предложила остаться ему с нами. Комната была из двух диванов.
На одном диване легла я, девочка которая предложила остаться и он. На втором другая девочка. Ничего не было, я просто облокотилась на его плечо, как и девочка которая предложила остаться (она со своим парнем 2 года тоже вместе). Я лежала просто на его плече, больше не было. Но меня это угнетает изнутри. Это же не измена так ведь?
Но грызёт, никогда больше так не поступлю. Как успокоится ?