Возникает желание уйти из дому

Всем привет, меня зовут Александр, мне 19 лет.
Ситуация такова, что моральная тирания со стороны родителей с каждым месяцем нарастает. Психика уже пошатнулась заметно, стал очень неустойчив и вспыльчив, хоть и всегда был спокоен.
Живу с отцом, матерью и младшим братом. Отец всю жизнь значительного внимания мне не уделял, точнее его практически не было и в воспитании его доли практически нету. Всю свою сознательную жизнь я с ним в ссорах, разногласиях и тд. От него в свою сторону в основном слышу только оскорбления и унижения. Мать же в свою очередь всегда старалась мне уделять внимание, но после того как появился брат, все изменилось, а отец начал часто пить и дома на этой почве скандалов тоже было очень много. Оскорбления и унижения слышу по несколько раз в неделю, каждый месяц и так уже очень давно.
Каждое утро сейчас начинается с криков о том, как я конченный и что я их напрягаю. Придираются абсолютно ко всему, что я делаю правильно или неправильно. С 16 лет мне говорят о том, что я должен работать как ишак, промывают мне мозг стабильно на эту тему, в прошлом году уже заявили, что за учебу платить себе я должен сам, карманных денег не вижу уже давным-давно. Сейчас уже речь идет о том, что я должен работать стабильно в свои 19 лет и должен помогать обеспечивать семью как сын в свои 19 лет. Бытовуха это вообще самое страшное, что может быть. Попрекают меня во всем. Становится ужасно обидно, когда ты стабильно делаешь дела по дому, как печатью уже и уборки и тп по дому, а они приезжают домой, нихера не делают и начинают опять мне говорить, что я конченный и ничего по дому не делаю, у меня срывы в эти моменты начинаются. Работать стараюсь всегда когда есть такая возможность и если это получается совмещать с учебой.
В общем, последний месяц самый страшный. Лето, я сейчас не учусь и давление с их стороны просто сумасшедшее, последнюю неделю начал избегать их, ухожу из дому когда они приезжают с работы, возвращаюсь когда уже все спят и всегда только рад задержаться где-нибудь, лишь бы не приходить домой. Работаю курьером, на солнце почти каждый день, но я знаю, что если я уйду оттуда я пожалею об этом очень сильно, потому что дома начнется снова п*ец.
Терпеть уже очень трудно, я каждый день на нервах, у меня давление на этой почве начало часто подниматься до сильных головных болей. Я не знаю, что делать