правдали что снимки снятые 24-70mm f/2.8G ED AF-S NIKKOR резче чем снятые Nikon AF-S 17-55mm f/2.8 F2.8 G DX

Сравнительные тесты на DxOMark (с камерой D300s) — равные показатели только по скорости передачи данных (весьма быстрая) и хроматической аберрации. По всем прочим параметрам, включая резолюцию, 17-55 проигрывает, причём сильнее всего именно по резолюции тестовых снимков: 48 условных единиц против 43 (в обоих случаях сравниваются максимальные показатели по всему диапазону диафрагм и фокусных расстояний) . С полнокадровым D3x резолюция 24-70 уже достигает 51 условной единицы. Более детально и для Вашей камеры можете посмотреть на сайте http://dxomark.com/

Резкость — понятие субъективное, к резолюции имеет косвенное отношение. Резкость — это визуальная чёткость контуров, понятие скорее эстетическое, чем техническое. Почти все никоновские объективы рисуют сравнительно резко, порой уступая аналогичным объективам иных производителей в резолюции. Это фирменный стиль Nikon.

Оба объектива, о которых Вы пишете, профессиональная оптика одного класса, но разного назначения: 24-70 для полного кадра, 17-55 для "кропнутого". Принципиальной разницы в рисунке при практическом использовании почти нет, просто 24-70 разработан на несколько лет позже и считается очень удачным объективом, "получившимся".

Если Вас принципиально интересует резолюция, сравните любой из упомянутых с фикс-объективами. Даже самый дешёвый в никоновской линейке оптики 50/1.8 c D3x по резолюции достигает 61 условной единицы при значительно меньшей хроматической аберрации (по сравнению со всеми упомянутыми комбинациями) и почти нулевой дисторсии.

По теории объективы с меньшим ФР дают более резкие изображения.
На практике разница между указанными объективами может быть незаметной или зависить от сборки конкретных экземпляров объективов.