Nikon D3100 или D5100?вот в чем вопрос...

Если принципиальна разница в цене, то возьмите Nikon D3100. Разницу в качестве фотографий сделанных на эти фотоаппараты врятли кто заметит
Видео они снимают тоже одинакового высокого качества FullHD, просто у D5100 экран поворотный, что удобнее при съёмки видео, но если оно не так важно, то точно берите Nikon D3100!

Так что:
Если чисто для фото, то берите Nikon D3100 - сэкономленные деньги вложите в объектив!
Если важно ещё и видео, то берите D5100 - удобнее.

"Отвертка" - название привода, мотора автофокуса в камере. Модели камер с "отверткой стоят дороже".
Часть оптики (объективов) под Nikon не имеет собственного мотора автофокусировки и, как следствие, на моделях фотоаппаратов без отвертки у таких объективов не будет работать автофокус. Оптика с мотором обозначается AF-S, AF - без мотора.

ни в D3100, ни в D5100 "отвертки" нет, так что если хотите, что бы работал автофокус Вам придется покупать обьективы AF-S. Или покупайте Nikon D90.

в 5100 матрица как в д7000,остальное по мелочам...

она в 7000 есть, в 90 тоже. она нужна для объективов без своего моторчика. это если на пальцах объяснять

Лучше с ней, но это дороже 5100

матрица, брекетинг, поворотный экран, размер аппарата, цена!! !вот и вся разница! и тот и другой аппарат находится в низу иерархической пирамиды никона, отвертка важна если у вас куча старой оптики от пленочных никонов. если только начинаете выбросите её из головы, все современные объективы выпускают для камер без оной! но если очень хочется, то вот: Фотоаппарат и
Объектив к нему, на первое время !!!