Есть какая то разница между этими моделями и в чем? Canon PowerShot SX30 IS или Canon PowerShot SX40 IS.

Canon PowerShot SX40 IS - получше немного
+у него меньше Мп, что есть гуд, при такой крохотной матрице
+лучше снимает видео (FullHD, а не HD)

принципиальных отличий между ними и нет.

если были не удовлетворены качеством фото Canon PowerShot SX30 IS, не понравится и SX40

хотите действительно хороший ультразум - смотрите в сторону FUJIFILM
а именно FinePix HS20EXR - стоит дешевле, а уделывает этих Кенонов почти по всем показателям
+качественная матрица (и она больше, чем у этих Кенонов)
+ 30-ти кратный оптический зум (ручной)
+светосильный объектив
+скорость съемки на высоте (11 кадров в секунду)
+огромное количество ручных настроек
+отличный и яркий дисплей
+RAW
+понятное меню
+поворотный дисплей
+снимает видео высокого разрешения FullHD
+использует аккумуляторы типа АА (т. е. есть возможность использовать обычные батарейки, которые продают на каждом углу или пальчиковые аккумуляторы)

Можете выбрать просто по цене. Но я бы всё-таки выбрала первый вариант.
Если вы читали их характеристики, то должны знать, что у Canon PowerShot SX30 IS побольше мегапикселей (14, у SX40 их 12.1), исо 80-1600 (у SX40 100-3200, но как мне известно, чем больше исо, тем больше шумов).. .
А вообще покупайте лучше Никоны, они мне всегда больше нравились по качеству съёмки. Хотя на вкус и цвет, как говорится, товарища нет.. .

Удачной покупки и хороших фотографий... )