Скажите какой объектив лучше брать Sigma AF 17-50mm F/2.8 EX DC OS HSM Canon EF-S или Canon EF-S 17-55mm F/2.8 IS USM?

Разница в качестве картинки, конечно есть. Но если не придираться и не печатать плакаты, то этой разницы и не заметишь. И правильно говорят - надо выберать из нескольких экземпляров. В качестве конструкции, разница так же есть, но опять же, если не пользуешься фотоаппаратом каждый день по пять часов, то и Сигма будет служить верой и правдой долгие годы. А за ту разницу, которая между этими объективами, просят немалую сумму.
Решать конечно вам. Если вы например, репортёр и вам нужен надёжный объектив для работы, то это Canon EF-S 17-55mm F2.8. Если вы любитель и ищете оптимальный вариант цена/качество, то это Sigma AF 17-50mm F2.8.
Стоит присмотреться так же и к Tamron 17-50mm f2.8.

одинаково снимают

проверять надо при покупке ...Сигму на фронт/бэк и мыло.

Почитай, сравни, мож какие выводы для себя сделаешь. В принципе, картинки практически одинаковые, но есть другие факторы.
Sigma AF 17-50mm f/2.8 EX DC OS HSM

Canon EF-S 17-55mm f/2.8 IS USM

Странный вопрос. . Конечно родной 17-55/2,8 лучше и надежней. Вопрос только в наличии денег.
ИМХО.

на родную технику, лучше брать родную оптику. У каждого свои не только возможности но предпочтения. Бюджетная оптика как правило вся одинакова, и у сигмы в одно время было хорошие характеристики но вот качество от партии к партии разное, сейчас честно говоря не знаю, так как наученный "горьким" опытом в сторону сигмы "не смотрю"

Сопоставимые объективы, но у Sigma цена меньше. Вот ее обзор: http://aflenses.ru/id/1260

У Сигмы есть оптический стабилизатор изображения. А на Кэноне нету.