Какой объектив лучше выбрать. Canon EF-S 17-85mm f/4.0-5.6 IS USM или Canon EF-S 18-135mm f/3.5-5.6 IS

новейший Canon EF-S 15-85mm f/3.5-5.6 IS USM

Canon EF-S 18-135mm f/3.5-5.6 IS

EF-S 18-135mm f/3.5-5.6 IS, а если у Вас камера EOS 650D, то EF-S 18-135mm f/3.5-5.6 IS STM.

я тоже голосую за 15-85 в качестве штатного

У второго EF-S 18-135mm f/3.5-5.6 IS есть продвинутая версия STM. У первого - узв. мотор и быстрая бесшумная фокусировка (при съемке быстро движ. объектов- плюс) . 1-й, по-моему, более профессионален (меньший диапазон фокусных расстояний) , за счет чего можно предположить лучшее качество. Сам я ни с тем ни с другим не работал. На кропнутой матрице значения нужно умножать на 1.5, значит 2-й даст зум 200 в переводе на пленку - для съемки мелких и удаленных архитектурных деталей или насекомых - если вы занимаетесь именно этим-это плюс. Я бы выбрал 1-й, т. к. в поездках обходился и 18-55

Если рассматривать только этих двоих, то:
1). Canon EF-S 17-85mm f/4.0-5.6 IS USM - хрень полная. Мыльный на ф. р 17-24 мм. Не стоит своих денег, особенно если брать новый. Ему красная цена 7 тысяч. не больше (посмотрите на Avito - их там кучами продают почти новыми) .
2). Canon EF-S 18-135mm f/3.5-5.6 IS - тоже та ещё шляпа! Другое дело Canon EF-S 18-135mm f/3.5-5.6 STM IS. Именно версия STM !!!Вот он не плохой.
Если рассматривать другой вариант (но он дороже) , то смотрите ответы Вечного романтика и Бориса ржевского.

сигма 17-70/2,8-4,0

берите третий вариант Canon EF-S 18-135mm f/3.5-5.6 IS STM - у него по сравнению с предыдущей версией переработана и улучшена оптическая схема и добавлен STM мотор фокусировки.

По мне лучше второй, т. к. побольше вариантов фокусного расстояния (и ближние и дальние предметы сможешь в фокусе-расфокусе снимать)