Стоит ли менять TAMRON SP AF 10-24 mm F3.5-4.5 на Canon EF 17-40mm f/4L USM. камера кроп

Извините, это Вам решать, какие фокусные Вам нужны - мы-то откуда знаем, что Вам нужно, каких фокусных хватает, каких недостаточно! Вообще, вопрос имеет смысл задавать такой, на который можно ответить. На Ваш вопрос можно ответить, только зная Ваш стиль, как фотографа.

По фокусным расстояниям они друг-друга не заменяют. Если нужен именно сверхширик, то заменить его есть на что: Родной Кэнон 10-22 мм, Сигма 10-20 мм (только новая версия с постоянной светосилой), Новая версия этого- же Тамрона (с индексом B023E) ну и конечно всеми воспетая Токина 11-16 мм.

17-40 фокусное более востребованное, чем 10-24..

если не нужен сверхширик то таки да

TAMRON SP AF 10-24 mm F3.5-4.5 - поменять несомненно надо, поскольку это унылое гуано. А вот на что его поменять, это уже вопрос Ваших личных потребностей и ситуации с остальным оборудованием.
Canon EF 17-40mm f/4L USM - это не замена, это совсем другой объектив, прямой заменой был бы Canon EF 11-24mm f/4L USM, но он стоит неадекватных денег.
Я не советовал бы покупать Canon EF 17-40mm f/4L USM это тоже не слишком хороший объектив, за такие деньги и дешевле есть объективы и получше. Та же Sigma 18-35mm F1.8 DC HSM A лучше на порядок. Даже вовсе не дорогой Tamron SP AF 17-50mm F/2.8 XR Di II LD Aspherical [IF] Canon и тот не хуже.
Вам надо составить себе список объективов которые Вы считаете реально нужными для себя, с приоритетами и дальше следовать этой "дорожной карте"

Нет, не стоит. Объективы друг друга не заменяют

Поменяйте его на Sigma 18-35mm F1.8

неа