Какой объектив выбрать?

Sigma AF 17-70mm f/2.8-4.0 DC MACRO OS HSM new Contemporary Nikon F ( https://market.yandex.ru/product--obektiv-sigma-af-17-70mm-f28-40-dc-macro-os-hsm-new-contemporary-nikon-f/10405115 )
Про него:
1. (без пробела): http://rad ojuva.com/2015/04/sigma-17-70-2-8-4-dc-os-hsm/

Ну и телевик не помешает (птичек, зверюшек, людишек издалека снимать). Рекомендую Nikon 55-300mm f/4.5-5.6G ED DX VR AF-S Nikkor ( https://market.yandex.ru/product--obektiv-nikon-55-300mm-f-4-5-5-6g-ed-dx-vr-af-s-nikkor/6455480 )
Про него:
1. (без пробела): http://rad ojuva.com/2013/07/nikon-55-300-vr-ed-dx-review/
Или Tamron SP AF 70-300mm f/4.0-5.6 Di VC USD (A005) ( https://market.yandex.ru/product--obektiv-tamron-sp-af-70-300mm-f-4-0-5-6-di-vc-usd-a005-nikon-f/6911845 )

Вам для каких съёмок нужен объектив? Или просто, что бы було?
Объективы выбирают не просто так, а для каких-то конкретных задач.
Вам универсальный, портретный, для пейзажей/архитектуры, телевик, или светосильный фикс?

Ничего не понятно, при чем тут 610? Вам объектив на D3100 нужен? Я так понимаю, что более менее универсальный зум-объектив "штатного" диапазона фокусных расстояний. Купите Sigma AF 17-70mm f/2.8-4 DC HSM OS | Contemporary, "по-царски" с D3100 всё равно не получится, но качество будет существенно приличней чем с китовым объективом, да и возможности Ваши значимо расширятся.

"чтобы фоткать по царски" - нужно как минимум примерно так же уметь думать. Объектив, даже самый лучший и дорогой вам в этом вряд ли поможет...
Есть очень правильная восточная мудрость: если человека, всю жизнь прожившего в сарае попросить построить дворец, он построит большой сарай.
Ваш запрос из этой же темы...

Sigma 18-34mm/1,8 для Nikon