Вопрос такой, как пройти на свой участок, если для прохода на него необходимо пройти через участок принадлежащий

Вам необходимо установить сервитут.
Статья 274 ГК РФ
Право ограниченного пользования чужим земельным участком (сервитут)

1. Собственник недвижимого имущества (земельного участка, другой недвижимости) вправе требовать от собственника соседнего земельного участка, а в необходимых случаях и от собственника другого земельного участка (соседнего участка) предоставления права ограниченного пользования соседним участком (сервитута) .
Сервитут может устанавливаться для обеспечения прохода и проезда через соседний земельный участок, прокладки и эксплуатации линий электропередачи, связи и трубопроводов, обеспечения водоснабжения и мелиорации, а также других нужд собственника недвижимого имущества, которые не могут быть обеспечены без установления сервитута.
2. Обременение земельного участка сервитутом не лишает собственника участка прав владения, пользования и распоряжения этим участком.
3. Сервитут устанавливается по соглашению между лицом, требующим установления сервитута, и собственником соседнего участка и подлежит регистрации в порядке, установленном для регистрации прав на недвижимое имущество. В случае недостижения соглашения об установлении или условиях сервитута спор разрешается судом по иску лица, требующего установления сервитута.
4. На условиях и в порядке, предусмотренных пунктами 1 и 3 настоящей статьи, сервитут может быть установлен также в интересах и по требованию лица, которому участок предоставлен на праве пожизненного наследуемого владения или праве постоянного (бессрочного) пользования, и иных лиц в случаях, предусмотренных федеральными законами.
5. Собственник участка, обремененного сервитутом, вправе, если иное не предусмотрено законом, требовать от лиц, в интересах которых установлен сервитут, соразмерную плату за пользование участком.

Можно. Только это будет не аренда, а СЕРВИТУТ, т. е. право ограниченного пользования соседним участком. Оно может устанавливаться (добровольно или по решению суда) для обеспечения прохода и проезда через соседний участок, прокладки коммуникаций, а также ряда других нужд, которые не могут быть обеспечены иным путем

А границы участка соседа определены в установленном порядке с координатами в кадастровом паспорте?

Сервитут.
Первоначально попытайтесь решить дело миром, просто предложив соседу подписать соглашение о сервитуте. Откажет - обращайтесь в суд.

надо получить сервитут на пользование чужим земельным участком