Нотариус неправильно составил завещание.В итоге суд мы проиграли,квартиры лишились..Помогите! как нам действовать?

Что-то Вы тут нам сказки рассказываете.
Завещание с обязательным присутствием двух свидетелей? Да еще наследника и его жены?
"Пока завещание не огласили" - это только в сериалах его оглашают.

Да дедушка, может быть, вовсе не у нотариуса был, а неизвестно в какой фирме? А может, во всемогущем сельсовете, где все друг другу родня?
Поэтому суд и признал завещание недействительным.
Извините, но в вопросе столько поналеплено.. .

Это Гражданский кодекс
Статья 1124. Общие правила, касающиеся формы и порядка совершения завещания

1. Завещание должно быть составлено в письменной форме и удостоверено нотариусом. Удостоверение завещания другими лицами допускается в случаях, предусмотренных пунктом 7 статьи 1125, статьей 1127 и пунктом 2 статьи 1128 настоящего Кодекса.

Несоблюдение установленных настоящим Кодексом правил о письменной форме завещания и его удостоверении влечет за собой недействительность завещания.

Составление завещания в простой письменной форме допускается только в виде исключения в случаях, предусмотренных статьей 1129 настоящего Кодекса.

2. В случае, когда в соответствии с правилами настоящего Кодекса при составлении, подписании, удостоверении завещания или при передаче завещания нотариусу присутствуют свидетели, не могут быть такими свидетелями и не могут подписывать завещание вместо завещателя:

нотариус или другое удостоверяющее завещание лицо;

лицо, в пользу которого составлено завещание или сделан завещательный отказ, супруг такого лица, его дети и родители;

граждане, не обладающие дееспособностью в полном объеме;

неграмотные;

граждане с такими физическими недостатками, которые явно не позволяют им в полной мере осознавать существо происходящего;

лица, не владеющие в достаточной степени языком, на котором составлено завещание, за исключением случая, когда составляется закрытое завещание.

3. В случае, когда в соответствии с правилами настоящего Кодекса при составлении, подписании, удостоверении завещания или при передаче его нотариусу присутствие свидетеля является обязательным, отсутствие свидетеля при совершении указанных действий влечет за собой недействительность завещания, а несоответствие свидетеля требованиям, установленным пунктом 2 настоящей статьи, может являться основанием признания завещания недействительным.

4. На завещании должны быть указаны место и дата его удостоверения, за исключением случая, предусмотренного статьей 1126 настоящего Кодекса.

А вы кто?

Ничего непонятно. Что завещание в пользу сына и его жены было? И они же были свидетелями?

Каков предмет иска в суде? Недействительность завещания? И какие основания?

Подавайте в суд на нотариуса на сумму проигранной квартиры, узнайте у нотариуса, застрахована ли его ответственность в страховой компании, тогда привлекайте в соответчики и его страховую компанию

Это что? Реально произошедшая ситуация или теоретическая задачка?

дело в том что слово неправильно тут немного некорректно. дело в том что при оформлении доверенности нотариус узнает у того кто оформляет завещание кого он там хочет видеть. это же не нотариус решает кто в завещании должен быть.
видимо я так поняла ваш дед пришел в нотариальную контору с сыном и его супругой?.. это ничего не значит. волю он изъявляет нотариусу, посторонних лиц нотариус не слушает.
не имеет значения кто был в момент оформления рядом. нотариус разговаривает отдельно от всех с человеком который хочет написать завещание. и даже если сын находился рядом ничего страшного.