является ли рукописная расписка действительной?

Надеюсь.. она хоть не на папирусе????))))))

Свидетели в данном случае вообще не причём! При отсутствии в расписке паспортных данных заёмщика, он легко может заявить, что это вовсе не он указан в данной расписке !

Ну из нее хоть следует безусловное обязательство вернуть полученные деньги? Из нее понятно, что деньги были взяты взаймы? ! Если да - то по ней всё можно взыскать. Даже несмотря на отсутствие паспортных данных (главное, чтобы расписка была написана заемщиком собственноручно; ведь существует почерковедческая экспертиза) . Указание срока вообще не обязательно. Просто если срок не указан - то перед обращением в суд нужно направить письменное требование и выждать 30 дней.

Да, безусловно, если она написана самим должником. Паспортные данные заемщика и свидетели не являются обязательным условием действительности документа. Главное, что названы сумма, ФИО, а расписка представляет собой связный текст, из которого ясно и однозначно следует, что одна сторона (должник) взяла в долг определенную сумму и обязуется ее вернуть другой стороне (кредитору) . Не указанный в расписке срок возврата долга является по умолчанию "до востребования", только вы должны заранее письменно уведомить должника о вашем желании забрать деньги.
Еще росписи обеих сторон должны быть.

В принципе, расписка действительна.
К сожалению для кредитора, такая расписка достаточно легко может быть оспорена по безденежности.