ДТП с летальным исходом. Что делать? как минимизировать ответственность

Если нет вины водителя, то и ответственности никакой не будет, так что делать ничего не придется.
Другой вопрос, с чего Вы взяли, что вины водителя нет? Кто установил невиновность? Суд? Тогда нечего и суетиться. А если вопрос еще не решен, тогда нужно думать над тем, как доказать свою невиновность в случае предъявления обвинения.

Платить придется по любому. Надо договариваться с родственниками. Лучший посредник в таких делах компетентный адвокат.

Отсутствие или наличие вины устанавливает суд. Если суд этого не установил, то утверждать так нельзя. Бывают случаи, когда водитель не нарушил ни одного пункта Правил и все же совершил наезд. В таком случае, надо проводить экспертизу на стадии следствия, которая бы показала, что у водителя не было реальной технической возможности предотвратить наезд. Если заключение такой экспертизы есть и ПДД нарушены не были, то шанс не быть подвергнутым уголовному наказанию существенно возрастает. Но гражданско-правовая ответственность в виде возмещения вреда все равно остается.

Статья 264 УК РФ - Нарушение правил дорожного движения и эксплуатации транспортных средств

1. Нарушение лицом, управляющим автомобилем, трамваем либо другим механическим транспортным средством, правил дорожного движения или эксплуатации транспортных средств, повлекшее
по неосторожности смерть человекнаказывается лишением свободы на срок до пяти лет с лишением права управлять транспортным средством на срок до трех лет.

Предыдущий ответ - лажа. Вина делится на умысел и неосторожность. Так что ответственность нести придется, если нет обстоятельств исключающих преступность деяния предусмотренных главой 8 УК РФ.

Минимизировать ответственность - сотрудничать со следствием и давить на жалость судьи. Хотя можно еще попытаться сослаться на неисправность транспортного средства, которая возникла спонтанно и ее нельзя было предвидеть. Можно еще в ПДД посмотреть и доказать отсутвия нарушения водителем правил дорожного движения. А если нет нарушения таких правил - следовательно нет состава и следовательно нет отвественности