Нужно ли получать свидетельство о праве собственности?

Порядок такой:
1. Дочь идет к нотариусу и подает заявление о принятии наследства матери. Ей выдадут соответствующее св-во на руки.
2 с этим св-вом они может обращаться в любые инстанции и оформлять любые документы, касающиеся наследства. И по приватизации тоже. Раз бабушка успела подать заявление, в приватизации она участвует. Дочь получит за нее документы, как наследница, возьмет справку об оценке доли на день смерти бабушки и все это отвезет нотариусу.
3. По прошествии полугода со смерти бабушки дочь сможет получить св-во о праве на ее долю по наследству и получит св-во о праве собственности уже на свое имя.
В суд в вашем случе обращаться не потребуется

Нет ! :) Дочери наследодателя необходимо обращаться в суд с иском о включении доли квартиры в состав наследства и признании права собственности на данную долю в порядке наследования !

Лучше всего вступить в права наследства и стать собственником обеих долей квартиры (если, кроме дочери, нет других законных наследников) : своей и материнской.

Ей свидетельство все равно понадобится для оформления наследства. Так что через суд. Тем более есть практика, что если участник приватизации умер после подачи заявления в Росреестр, то свое волеизъявление он сделал. Пусть и не успел получить свидетельство.

В вашем свидетельстве на обратной стороне уже указаны другие сособственники