Каков порядок возврат денег с должника?... Если нечего больше взять - дело прекращается?...

Исполнительный лист действует 3 года. Но исполнительное производство этот срок прерывает, т. е. если лист предъявлен приставам и те начали дело, оно можно идти неограниченно долго (до оплаты долга, смерти должника или отмены судебного решения).
В законе "Об исполнителном производстве" ничего не сказано о том, что "исполнение решения суда производится в срок не более 3х лет, после чего исполнительное производство прекращается за невозможностью исполнения". Если такое положение и существует, то оно внутриведомственное - для служебного пользования службы сдебных приставов - и ничего не значит.
Даже если пристав окончит производство с такой формулировкой "невозможно установить место нахождение должника или принадлежащего ему имущества" (в переводе на русский "ничего у него нет"), у Вас остается право прдъявить исполнительный лист ещё раз.

Так что чисто теоретически Вы можете прдъявить исполнительный лист.
Начнется производство. Оно 3-х летний срок "действительности" листа прерывает, пока идет.
Если пристав ничего не нашел и дело окончил - срок начинается заново. Вы ждете полгода и предъявляете лист ещё раз....
И этот цикл может повторяться и 10 лет, и 30-ть - пока либо должник наконец не выйдет на пенсию, либо у Вас терпение закончится.

исполнение решения суда производится в срок не более 3х лет, после чего исполнительное производство прекращается за невозможностью исполнения

Периодически будешь приставам предъявлять исп /лист....

Потому и говорят либо не давайте вообще или под залог чего либо

деньги пропали