Можно ли опирать плиты перекрытия 6 метров длиной краями на армопояс с u-блоками?

да главное что бы на вас плита не рухнула

Плиты укладывают на строительные конструкционные материалы.
На утеплитель нет

Прежде чем дать ответ, нужно открыть СНиП по строительным нагрузкам. Если это межэтажная плита 1ПК 60.12, то её вес (2.2т) + 7.2кв. м *0.150=1.08т. Итого 3.3т на опирание 240*10=2400кв. см.
То есть на каждый кв. см придётся 3300:2400=1.4кг.
Класс прочности при сжатии газоблока B1.5 обозначает, что квадратный сантиметр газобетона выдерживает нагрузку в 15кг.
Вывод - выдержит с запасом. Только есть одно большое НО. Вы видели как десантник ударом руки ломает стопку кирпичей? Секрет в неоднородности стопки, там прокладки которые создают зазоры между кирпичами и не обеспечивают плотность прилегания поверхностей. В вашем случае это пузыри пены, из которой сделан газобетон. Динамическая нагрузка запустит лавинный процесс и плита рухнет. Поэтому и делают армопояс. Но он должен передавать нагрузку дальше, на фундамент. Должны быть силовые элементы для этого, и точно не газоблок.
Это игра на пределе нагрузок, ячеистый бетон это заполнитель стен и он плохо подходит для конструктивных решений как у вас.

главное не забудьте, что опирание плит от прописанного по нормам, увеличится на ширину внутренней части вашего у-блока.
Плиты укладываются на слой раствора. Раствор наносите только на армопояс, а не на газоблок. Это и даст ваш запас на прогиб плиты