Я не совсем понимаю какими именно они должны быть ? Может просто сушеными на сковороде или батареи?
Расскажу свой способ приготовления своих любимых сухариков как из черного хлеба так и из белого, не важно какой хлеб!, способ один и тот же :
ЧЕРНЫЙ ХЛЕБ.
Черный хлеб нарезаем кубиками и обжариваем в подсолнечном масле на сковороде. Под самый конец обжарки добавляем соль, перец и желательно мелко нарезанный чеснок :

Можно даже если есть реально хороший пакет, переложить сухарики в него пока теплые и именно туда нарезать чеснок, пакет плотно закрыть и прямо
в пакете перемешать и дать полежать так какое то время что бы сухарики пропитались запахом чеснока.
============================================================
СПОСОБ ВТОРОЙ:

Я немного ленив и по этому упростил задачу, я нарезаю хлеб как обычно для еды и такими целыми кусками обжариваю на сковороде, солю и перчу и затем каждый сухарик натираю чесноком:

============================================================
СПОСОБ ТРЕТИЙ САМЫЙ ЛЕНИВЫЙ НА СКОРУЮ РУКУ:
Отрезаю пару, тройку кусков черного хлеба. Нарезаю кубиками, кидаю в
тарелку поливаю маслом, перемешиваю и ставлю в микроволновку. каждые 1.5 минуты перемешиваю. В течении минут 5 они готовы можно посыпать специями и чесноком, перемешать и кушать с удовольствием.
Важно степень готовности зависит также и от микроволновки, у них разная мощность.
ВАЖНО:
Какими будут сухарики мягкими или хрустящими, зависит от их толщены и способа приготовления. К примеру жаренные на сковороде можно закрыть крышкой после приготовления и они станут мягче или у брать горячеми в пакет и так дать остыть. Можно и в холодильник сунуть из них мгновенно испарится влага и они станут очень сухими.