Я сбил пешехода

Если экспертизой будет доказано, что Вы не имели технической возможности предотвратить наезд, то и ответственность не наступит.

Если установят что в ваших действиях нет состава претпления то ни чем не грозит кроме притязаний родственников погибшей о возмещении морального вреда в связи со смертью тети. Да, да, да таков ЗАКОН даже если Вы не виноваты но причинили вред источником повышенной опасности то обязательство вомещения вреда возложится на Вас

Предел суммы возвращения родственникам зависит от решения суда, абсолютно точно оплатите все траты на похороны.
По поводу ДТП: дело будет возбуждено по ч. 2 ст. 264 УК, действительно будет проводиться экспертиза и проверять вашу скорость и техническую возможность предотвращения вами ДТП или избежания его. Судебная практика в настоящее время такова, что по дорожно-транспортным происшествиям сейчас практически не оправдывают, поэтому будьте готовы что следствие рано или поздно отправит дело в суд, а там все будет зависеть от качества вашего адвоката. По моей практике в одном случае исходом было условное осуждение с лишением прав, а чаще всего - колония-поселение

согласно российским законам, в гражданско-правовом порядке вы всё равно выплатите родственникам за моральный ущерб (тысяч эдак 100-200). Об админ. и угол. отв-ти можно говорить если знать более, в любом случае будет админ. расследование в ГИБДД

Искать свидетелей. Если все так как вы написали, и это подтвердится то вероятнее всего отделаетесь неприятным осадком на всю оставшуюся жизнь.

У наших знакомых было такое, Вроде сейчас ведётся следствие.. но хотят посадить..

А потерпевший жив?

у нас в следствии практика такая - в спорных ситуациях проводят доследственную проверку, в ходе которой специалист (эксперт) дает справку о возвожности или отсутствии возможности избежать столкновения. Если таковая была, то участь ваша не завидна - возбуждение в отношении Вас уголовного дела по признакам состава преступления, предусмотренного ч. 2 ст. 264 УК РФ.