В каких ситуациях лучше применять самооборону, так что нападавший остаётся калекой, и так что бы меня не посадили

Статья 37. Необходимая оборона
1. Не является преступлением причинение вреда посягающему лицу в состоянии необходимой обороны, то есть при защите личности и прав обороняющегося или других лиц, охраняемых законом интересов общества или государства от общественно опасного посягательства, если это посягательство было сопряжено с насилием, опасным для жизни обороняющегося или другого лица, либо с непосредственной угрозой применения такого насилия.

2. Защита от посягательства, не сопряженного с насилием, опасным для жизни обороняющегося или другого лица, либо с непосредственной угрозой применения такого насилия, является правомерной, если при этом не было допущено превышения пределов необходимой обороны, то есть умышленных действий, явно не соответствующих характеру и опасности посягательства.

2.1. Не являются превышением пределов необходимой обороны действия обороняющегося лица, если это лицо вследствие неожиданности посягательства не могло объективно оценить степень и характер опасности нападения.

3. Право на необходимую оборону имеют в равной мере все лица независимо от их профессиональной или иной специальной подготовки и служебного положения. Это право принадлежит лицу независимо от возможности избежать общественно опасного посягательства или обратиться за помощью к другим лицам или органам власти.

Лучше от тюрьмы поберечься.

К сожалению, такой баланс сил и последствий поймать очень сложно.
В милиции так говорят: "Вот убьют - приходите. Убьёте Вы, мы придём к Вам".

Если ты его искалечишь, так, что он реально, останется калекой - будешь платить до конца жизни, и наоборот.
Сломай руку, ногу, нос, ударов уйма, которые вырубают сразу, и оставляют последствия, но не на всегда.
Бей в солнечное сплетение, в кадык ( не со всей дури ), в шею, пальцем под ухо.. . Да сотни
вариантов, где твой соперник просто упадёт, после первого удара.