Имеется ли причинная связь между действиями молодых людей и тяжким вредом здоровью?

нет тут причинной связи между тяжким вредом и изнасилованием.

-пригласили домой двух девушек
-одна отказалась
-развлекались с другой ( но не насиловали)
-ту закрыли в комнате
-открыла окно и спрыгнула на газон с третьего этажа.

Никаких действий, кроме того, что её закрыли в комнате к ней не предпринимали.
Исходя из этого, она просто воспользовалась благоприятной ситуцией и убежала.
Причинная связь определяется между действием и последствиями. В данном случае последствиия наступили, только вследствие того, что девушка не могла выйти через дверь.
Поскольку вторая "развлекалась" последствия со второй нельзя рассматривать также как иные тяжкие последствия

Деяние определяемое как причина ( в данном случае возможное изнасилование) , является таковой по отношению к последствию, если оно внутренне его порождает, при обстоятельствах дела и с неизбежностью ведёт к последствиям, указанным в задаче.
Поскольку у девушки, в конкретной обстановке, были основания, убежать для предотвращения возможного, а не реального преступления, ребята не могут нести ответственность за тежкие последствия, наступившие в другой комнате, во время того, когда они "развлекались" с другой.

Конечно же нет никакой причинно-следственной связи. В действиях молодых людей (если их так можно назвать) присутствует состав покушенния на изнасилование, то что девушка прыгнула из окна это ее уже ее проблемы.

" Действия И. , осужденного за изнасилование потерпевшей, повлекшее ее смерть (выбросилась с балкона 9 этажа) , неправильно квалифицированы по п. "а" ч. 3 ст. 131 УК РФ. По смыслу закона этот квалифицирующий признак предполагает причинение потерпевшей смерти непосредственно во время изнасилвания при преодолении сопротивления либо наступление смерти ввиду обострения заболевания потерпевшей Самоубийство потерпевшей, последовавшее в результате изнасилования, должно рассматриваться как иные тяжкие поседствия, кторые указаны в п. "б" ч. 3. ст. 131 УК РФ.... Определение СК ВС РФ №31-098-35 по делу Истратова - БВС РФ. 1999. №3. С. 19.
Почти копия приведенной Вами задачи - покушение на изнасилование и смерть в результате падения с балкона при попытке убежать в Определении СК ВС РФ от 12.02.1998 - БВС РФ. 1998. №8. С. 5-6. Я подозреваю что задачу составили воспользовавшись именно этим материалом. Можете ознакомиться с ним на сайте Верховного Суда РФ или в Гаранте.. . Так что есть причинная связь раз иные тяжкие вменяют.. .

Изнасилование (в одном случае) и покушение на изнасилование в другом случае. Плюс доведение до самоубиства (третий этаж - расстояние приличное и могло бы закончится по другому) - прежде чем прыгать подумала :"Лучше смерть, чем позор". И жива осталась благодаря обстоятельствам, не зависящим от неё.Другое дело, если она заявит, что хотела убежать и позвать на помощь. Какие давать показания -выбирать девчатам, ибо факты фактами, а что у них в голове - никто не ведает. В Краснодаре недавно авто сбало мать с коляской, в еоторой был ребенок. Было во второй половине дня, а к концу дня эти отморзки уже имели на руках "отказное" от матери - то-есть претензий не имеет. Вот так-то.

Да, в действии молодых людей имеется причинно-следственная связь.