Влюбился в девушку

А чего ты теряешь? Лучше не жалеть того, что когда-то не решился на поступок. Для начала до дома проводи, а потом в разговоре (уж поговорить-то найдешь о чем?) решишь куда пригласить. Сходите в зоопарк, покормите животных, если таковой есть у вас в городе.
И не бойся быть неуклюжим и смешным - это веселит и привлекает собеседника.

пригласи в парк погулять. по ходу дела можно в кафе зайти. не бойся. уж будешь знать зато ..

пригласи ее к ней домой пока родители на работе.

Это когда желание перевесит, тогда и страх пройдёт

Смотри, ты или позовешь она либо согласиться, либо откажется, либо не позовешь, и она точно не согласится! Что лучше? Я тебе в агент написал, давай разберем ситуацию! Бесплатно

в кино для начала, или прогулку!

Это не страх! это чувство слабости и неуверенности ...Позвать просто пройтись в парк или куда нибудь на эту тему, а если отвергнет тогда по ебальнику ей дать, ну или просто сказать, мол ну и иди нахуй чмара некупаная.

Придерживайся такой мысли: "Лучше жалеть о содеянном, чем испытывать догадки, что могло бы случиться"
Для начала просто заговори с ней или напиши. Не будь настойчивым, это пугает, просто сначала пообщайся. Ну, а дальше для начала будет достаточно прогулки)

пригласи её погулять если она согласится то значит ты ей не безразличен, будешь боятся так один и будешь.