Как вымешивать дрожжевое тесто?

Вы просто его долго месите. Как только собрался в шар и перестал липнуть, прекращайте месить. Потом вступает в дело клейковина теста (ей нужен покой) иначе она требует еще муки (разжижается) ,чем дольше месите, тем больше требует.

руки мазать растительным маслом - и липнуть тесто не будет

Я приминаю 2 раза. Ничего не вымешиваю особо) Муки добавлять не нужно, работайте с растительным маслом и при замесе и при раскатке-лепке.

вообще руками не вымешиваю, в конце обсыпаю мукой и обкатываю, то же и с заготовками, отрезаю и обкатываю шары, раскатываю в муке. Ничего не подмешиваю, навеску муки беру сразу по весам . тесто делаю липкое и влажность 80% (как на пышки или оладьи)

Добавить в тесто масло растительное. Можно и руки маслом смазать.

..просто замесили.. накрыли влажной салфеткой или пищевой пленкой и в теплом месте оставили .. забыли на 40 минут.. час.... пусть подойдет.. затем можно обмять и еще оставить минут на 20.. а можно сразу идти и лепить..

Сначала ложкой, потом руками минут 5-10. Далее положить в кастрюлю и бла-бла-бла. Муки по рецепту сначала, а дальше по опыту. И влажность муки у всех разная всегда и насыпной объём. Слишком забивать мукой не нужно. Руки можно смазать растительным маслом.

сначала ложкой, потом постепенно добавляя муку месите правой рукой, а левой неторопливо вращаете кастрюлю с тестом. Обычно на 1 л молока уходит 2 кг муки. Подсыпаете в края, как только тесто начало отставать от стенок и рук, вы моете руки и вытираете насухо. Начинается заключительный этап замеса - уже не досыпая муки, вы продолжаете месить. Бабушка требовала месить еще 20 минут, меня хватает на меньшее. Вымешанное тесто переворачиваете в кастрюле, накрываете полотенцем и ставите подходить.

ручками, ручками))

Правильно народ говорит, не надо сильно упираться, от этого тесто "затягивается". Главное соблюдать норму закладки и последовательность действий: замес до "шарика", дать отдохнуть тесту (брожение, подъём), за тем обминка - освободиться от углекислого газа и формование изделий... потом дать постоять немного - это расстойка - изделия слегка поднимутся и потом в печку (!) Не ожидайте что руки будут совсем чистые как от пельменного теста, но масло спасёт. "Излишняя" влага купируется мукой в момент порционирования изделий. Муку выбирайте с высоким содержанием клейковины, она должна быть вся такая (типа из твёрдых сортов) Удачи.