Перепробовала много вариантов дрожжевого теста, но после выпечки изделие получается плотным ...

Найдите пять минут ( ну может чуть больше учитывая видео-просмотр) Я вообще не пекла раньше! Думала, что мне - не дано, готовлю отлично, но с тестом вечно были какие то недоразумения, до тех пор пока не обнаружила этот кладезь.
http://www.kyxarka.ru/dough

Не уверен, но по-моему Вы спешите, как Высоцкая на НТВ. Тесто не терпит спешки. Бабушку первой жены просил посмотреть, что я не так делаю. Оказалось - спешу.

Замесили - пусть постоит.
Раскатали - пусть постоит.
Слепили - пусть постоит.
Испекли - пусть постоит накрытым полотенцем.
....

зайди в "мой мир"( мой) , там найди и задай этот вопрос МАМОЧКЕ, она- модератор этого раздела, печет великолепно и все знает.

Я завожу тесто так. Если вас конечно пирожковое интересует. Беру 0.5 литра молока, нагреваю его примерно до 40 градусов, отдельно в стакане замачиваю тёплой водой столовую ложку сухих дрожжей. Пусть полностью растворятся. На сковороде распускаю топлёное масло или сливочное ( с растительным не так вкусно ), так примерно 150 гр. В молоко выливаю дрожжи, пару столовых ложек сахара и одну соли добавляю, выливаю растопленное масло и всё перемешиваю. В эту смесь начинаю засыпать муку, предварительно просеянную. Хорошо перемешиваю, что бы не было комков. Тесто не должно быть сильно крутым. От этого тоже очень много зависит. Тесто должно созреть, т. е. выходится. Готовое тесто как бы попискивает под рукой. Если вы это услышите, значит сделала всё правильно.
Никогда в дрожжевое пирожковое тесто, да и в сдобное поменьше, не кладите яиц. От этого изделия готовые и черствеют быстро.

Много кладёте масла, Дрожжи надо разводить чуть тёплой воде. Замешивать тесто надо так, чтобы оно не было тугим и в конце замеш. нужно обязательно вылить 1\3 ст. растительного масла. Тесто бутет очень хорошо отставать от рук и и после выпечки не будет плотным.

Перед замешиванием теста муку полезно несколько раз просеять: это удалит из нее комочки и примеси и обогатит ее кислородом, в результате чего тесто будет более воздушным и нежным и еще совет, надо вымешивать тесто долго мин 20 и не переборщить с мукой!

Или быстро ставите печь...

Тесто для пирожков.
1 стакан кефира, 1/2 стакана раст. масла без запаха, 3 стакана муки, 1 ч. л. соли, 1 ст. л. сахара, 1 пакетик дрожжей "Саф-момент".
Слегка нагреть кефир с маслом, добавить соль и сахар, затем муку и дрожжи. Оставить для подъема, разделать пирожки.

просто туго замешиваете или перепекаете

нельзя туго замешивать