Как оформить документ на наследство

Необходимо только составить договор Дарение. Тогда после заключение договора Дарения и регистрации его в регистрационной палате, получаете с сам договор и свидетельство на собственность, где собственником будет ваша дочь. Родственники могут подать иск в суд для оспаривания это их право, но такие иски редко выигрываются.

1. завещание ее дети смогут оспорить, если на момент ее смерти кто то из них будет инвалидом или пенсионером. Тогда они будут иметь право на обязательную долю. Да и сама бабушка может всегда переписать свое завещание.
2. бабушка может подарить внучке эту квартиру. Этого уже не оспорить и самой бабушке.

дарственная, заверенная нотариусом, запаситесь справкой, что бабушка в здравом уме, в твердой памяти, совершенно здорова, не стоит на учете

завещание у нотариуса
но если есть обязательные наследники - им будет выделена часть квартиры

есть два варианта: это завещание, сделанное бабушкой только на внучку. в этом случае внучка получить право собственности на квартиру только после смерти бабушки. Второй вариант - совершение любой сделки по отчуждению имущества в пользу внучки - дарение, купля-продажа. В этом случае внучка станет собственником уже при жизни бабушки с момента государственной регистрации такой сделки в регистрационной палате. К нотариусу ходить не обязательно, договор можно составить в простой письменной форме. Оспорить можно любую сделку: и завещание и дарение (куплю-продажу) , но для этого нужны будут веские основания (например, недееспособность бабушки в период совершения сделки, или нахождение в таком болезненном состоянии, что она не понимает значение своих действий и т. д.).