Слышала что при принятии наследства можно у нотариуса заключить письменное согласие о разделе нас-ва

Статья 1165. Раздел наследства по соглашению между наследниками

1. Наследственное имущество, которое находится в общей долевой собственности двух или нескольких наследников, может быть разделено по соглашению между ними.
К соглашению о разделе наследства применяются правила настоящего Кодекса о форме сделок и форме договоров.
2. Соглашение о разделе наследства, в состав которого входит недвижимое имущество, в том числе соглашение о выделении из наследства доли одного или нескольких наследников, может быть заключено наследниками после выдачи им свидетельства о праве на наследство.
Государственная регистрация прав наследников на недвижимое имущество, в отношении которого заключено соглашение о разделе наследства, осуществляется на основании соглашения о разделе наследства и ранее выданного свидетельства о праве на наследство, а в случае, когда государственная регистрация прав наследников на недвижимое имущество была осуществлена до заключения ими соглашения о разделе наследства, на основании соглашения о разделе наследства.
3. Несоответствие раздела наследства, осуществленного наследниками в заключенном ими соглашении, причитающимся наследникам долям, указанным в свидетельстве о праве на наследство, не может повлечь за собой отказ в государственной регистрации их прав на недвижимое имущество, полученное в результате раздела наследства.

Это будет отдельный договор

Составляйте договор у нотариуса.

Нотариус вам должен выдать перечень необходимых документов . Потом ПИБ, БТР и прочии инстанции районного и городского масштаба - это всё ваше . Три месяца как с куста. Нотариус только заверяет всё вами собранное.
Есть нотариальные конторы, предлагающие всю сделку, вот только эта сделка может оказаться слишком рисковой, лучше быть в курсе событий.