в каком случае родители могут подать на алименты, чтоб им взрослый ребенок выплачивал деньги и какие?

Родители имеют право на получение помощи от своих детей
Трудоспособные дети, достигшие 18 лет, должны заботиться о нетрудоспособных родителях. (п. 3 ст. 38 Конституции РФ и Семейный кодекс п. 1 ст. 87) Нетрудоспособными родителями признаются лица:

достигшие пенсионного возраста:
- мужчины 60 лет,
- женщины 55 лет
являющиеся инвалидами I и II группы.

Основанием для возникновения алиментных обязанностей
совершеннолетних трудоспособных детей по содержанию своих родителей являются
родственная связь между родителями и детьми, достижения 18 лет и трудоспособность детей нетрудоспособность и НУЖДАЕМОСТЬ родителей.

Иск о взыскании алиментов могут предъявить ТОЛЬКО нетрудоспособные нуждающиеся родители. Алименты взыскиваются в твердой денежной сумме, ежемесячно. Размер алиментов устанавливается судом, исходя из потребности в расходах, материального и
семейного положения и других заслуживающих внимания интересов и обстоятельств,
касающихся родителей и детей. Дети ОБЯЗАНЫ содержать
нетрудоспособных родителей независимо от того, обладают они достаточными средствами или нет. Поэтому алиментные обязательства возникают, даже если дети сами находятся в тяжелом материальном положении.

нетрудоспособны должны быть и нуждаться

Прежде всего, ребёнок, выступающий в роли потенциального плательщика, должен быть совершеннолетним. Кроме того он должен быть трудоспособным. Например, если у матери есть сын, которому уже исполнилось восемнадцать лет, но он не может работать в связи с неудовлетворительным состоянием здоровья, то добиться от него уплаты алиментного содержания не выйдет;
Просто так требовать алиментов с целью улучшения своего материального положения у родителей также не получится. Компенсационные платежи по закону начисляются только для тех отцов/матерей, которые нуждаются в дополнительных денежных средствах, необходимых им для удовлетворения самых основных жизненных потребностей, и не могут их в силу возраста или здоровья заработать сами;
Также для того чтобы обязать одно физическое лицо (например, дочь) платить алиментные компенсации другому физическому лицу (например, отцу), их родственные связи обязательно должны быть подтверждены. Если дочь проживала всё своё детство с отчимом, который не является для неё юридическим родителем, то платить ему денежные пособия она не обязана.
В том случае, если у совершеннолетнего и трудоспособного ребёнка имеются двое родителей, нуждающихся в предоставлении алиментных платежей, один из которых юридический, а другой биологический, то взыскиваться деньги в таком случае будут только в пользу юридического отца либо матери.
Лучше помогать по возможности самому.

В том случае, если суд признает родителей нуждающимися в алиментах.
А обратиться в суд можно в любом случае

Дети должны помогать родителям!!!!