Муж хочет выгнать из дома и забрать ребёнка, что делать?

Не прописаны, а зарегистрированы. Квартира в чьей собственности?
Можете просто забрать ребёнка и поселить его вместе с собой. Никакого похищения быть не может, как правильно уже вам разъяснили...
При несогласии мужа всё будет решаться в суде.
Ребёнку сколько лет? Если исполнилось 10, то суд в обязательном порядке будет учитывать его личное мнение:
http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_8982/00731b26adc7c351894969e6f7d05a903cfd6551/

самое простое - уже сейчас уйти с малышом к родителям и там обратиться в паспортную службу (или как она теперь там называется...) о регистрации ребенка вместе с Вами у Ваших родителей. С регистрации у папаши его в таком случае снимут автоматически. Согласия Ваших родителей не требуется

Можете просто взять ребенка и уйти с ним жить куда хотите. Полиция не будет этим заниматься, мать априори не может похитить собственного ребенка, как впрочем и отец. То, что ребенок зарегистрирован с отцом, никакой роли не играет.

А какие могут быть ваши шаги, в ответ на то, что ваш муж что-то там хочет? Шаги делают в ответ на действия, а не на мечты.
Он неправ, полагая, что раз ребенок у него прописан, то его оставят проживать с ним. А вот Вас выгнать он действительно может, у вас нет права на проживание в его квартире. Те, кто говорит вам обратное-ошибаются.
Вы можете забрать ребенка и уйти с ним к своим родителям.

ребенка не имеет права отобрать просто так. это только суд решает с кем останется ребенок. мало ли что он хочет.. обломается!

Какие шаги? А что, собственно, вы хотите?

допустим, к недвижимости вы не имеете никакого отношения. через суд определите место проживания ребенка

Мать ребенка имеет право жить по месту прописки ребенка до его совершеннолетия.

"Муж хочет выгнать (разлюбили) и оставить малыша себе. Я не согласна, естественно. Какие должны быть мои первые шаги? "

На что именно Вы не согласны?
Не согласны уезжать - налаживайте с мужем добрые отношения.
Не согласны оставлять малыша - уезжайте вместе с ним. Крепостного права у нас уже давно нет.
Ребенок должен быть "прописан" по месту жительства. Как только Вы его зарегистрируете вместе с собой у родителей, "прописка" у отца прекратится - его снимут с регистрации.

У нас суд в стране, почти всегда на стороне матери. Месть - обычное дело при измене... Надеюсь я ошибаюсь.

Съешь чизбургер. И мужу дай его попробовать. Все уляжется.

есть специальная судебная процедура - называется омжр - определение местожительства ребенка. Так что как суд решит