какой график общения с детьми 2 и 5 лет указать в иске?

Ну когда вдумается - этого не стоит допускаь. Иначе вы будете заложниками его настроения. А у вас должна быть и личная жизнь. По этому четко определите график. И он должен оговариватся с учетом привычек детей.
В выходные вам ведь тоже хочется пообщатся с детьми.
По этому стоит определить время в выходной день и можно вечер среди недели.
Младший у вас маленький. По этому нужно учитывать, когда ребенок вечером ложится спать, во сколько у него дневной сон. Если папа склонен к употреблению, то общение лучше контролировать самой.
Не стоит лишать детей отца, но и при этом необходимо думать и о безопасности и здоровье детей.
В суде при определении порядка общения учитывают именно интересы детей. Их привычки и привязанности.

обычно пишут на полдня по субботам или воскресеньям. Суды это утверждают. В принципе, возраст позволяет папе самостоятельно с детьми погулять, зачем обязательно ваше присутствие? Используйте это время для отдыха. Среди недели писать неудобно, впереди школа и это будет простомешать выполнению уроков или посещению секций, кружков

Укажите тот который хотите. Суд решит, соответствуют Ваши желания интересам ребенка или нет. Главное помнить, что у Вас нет исключительных прав на детей. У родителей равные права на детей. И не по 50%, а по 100 у каждого...

Указываете тот, который Вам удобен, а остальное будет суд решать.