Как научиться засыпать сразу, а не через полтора часа после того, как я легла в постель

С помощью аурикулярной точки AP58(для женщин-на левом, для мужчин-на правом ухе),
точечный массаж которой, в течение 3-х минут, позволяет уснуть-сном праведника (это-
когда утром говорят: мол, спал-без задних ног).

Учись останавливать внутренний диалог.

1 способ, расслабься, обрати внимание на то как ты чувствуешь всей поверхностью кожи, как к ней прикасается бельё.
Одновременно обрати внимание на то как входит и выходит из лёгких воздух. просто прислушайся к тишине и покою внутри себя, расслабленно, просто наблюдай.

Давно уже доказано, если остановить внутренний диалог, то по истечении трёх минут человек засыпает.

А если твоё я усиленно что то там фантазирует, то скажи сама себе, я обязательно обсужу это завтра, а сейчас спать. И выполни это обещание после пробуждения.

семь минут хатха-йога стабилизация пульса и дыхания... и полёт на юпитер

Думаете этому учат?)))
Длительная прогулка перед сном, стакан теплого молока и отсутствие дурных мыслей )

Это либо дано, либо нет. Если нет, то ищите Свои способы и методы. У каждого свои рецепты

просто лечь и уснуть

Сразу нереально. Душ там прими

А Вы в детстве точно так же мучались полтора часа перед тем как заснуть?

Обнять любимого (любимую) - лучший способ

Умойся, выпей воды, проветри комнату, взбей подушку и одеяло, ложись удобно, просто не о чём не думай и поставь цель заснуть, будут лезть мысли и всякая белеберда, то сразу выкидывай и вспоминай о цели, если ты будешь думать, то не заснешь 100%