Кто знает как письменно составить расторжение договора о сдачи квартиры.

В самом договоре у Вас должен был быть оговорён порядок расторжения. Обычно за 2 недели (не меньше) Вы предупреждаете жильцов о расторжении договора, прям на бумаге так и пишите: "Вы предупреждаетесь о том, что договор от ...(такого-то числа) найма жилого помещения (по такому-то адресу) между ...и ...(ФИО обоих сторон) расторгается. И пусть Вам эту бумагу подпишут.
Ещё в ней можно описать порядок возврата квартиры: т. е. когда и как Вы будете проверять состояние мебели, возвращать ключи и т. п.

Если вы говорите об уведомлении нанимателей о нежелании сдавать жилое помещение в найм в дальнейшем по истечении срока действия договора найма, заключенного с ними, то оно составляется в произвольной форме.
Если же вы говорите о расторжении действующего договора, то можете расслабиться. Договор найма может быть расторгнут наймодателем только в судебном порядке и только в строго определенных случаях независимо от предусмотренных договором условий о расторжении договора. Эти нормы императивные и не могут быть изменены соглашением сторон. Законодатель защитил права нанимателей, установив принцип судебного рассторжения договора найма наймодателем.

письмо им напишите и дайте срок освободить помещение

Договор не надо составлять вообще, а взять с квартирантов одностороннюю расписку. Если на эти условия они не согласятся, послать их на 3 буквы и искать других квартитантов. При двустороннем договоре они из квартиры не уйдут никогда!!!