Помогите советом по наследованию квартиры?

Мы с женой проживаем совместно с моими родителями, им по 83 года. В семье 6 человек: родители я, жена и двое детей (6 и 11лет), живем в 4-х комн.приват.квартире (Хрущевке) у каждого своя доля.Отец инвалид ВОВ 1-гр.(слепой),мать ветеран ВОВ 2-гр. В связи с тем, что родители немощны и жилплощадь была маленькой, я добился того, что бы моему отцу, как ИВОВ выделили квартиру (программа Президента РФ). Так как семья большая и денег выделенных на покупку квартиры не хватало, мне пришлось взять в банке кредит. Кроме МЕНЯ в семье имеются 3 брата и сестра (живут отдельно,у каждого своя семья,жилплощадью обеспеченные). ВОПРОС: КАК НАМ ОБЕЗОПАСИТЬ СЕБЯ ..ЕСЛИ КТО ТО ИЗ РОДИТЕЛЕЙ ПОМРЕТ (ТЬФУ,ТЬФУ И ТЬФУ)? Просто у меня сестра такая, что от нее можно чего угодно ожидать! Хотя за родителями ухаживаем ТОЛЬКО мы с женой ..я тем более самый последний в семье. Полученная (купленная) квартира ТОЛЬКО В СОБСТВЕННОСТИ РОДИТЕЛЕЙ (1\2 доли). Я зная, что наследование и дарственную можно опротестовать в суде. ЧТО МОЖЕТЕ ПОСОВЕТОВАТЬ? Может у кого был такой случай! Кроме жены и старшей дочери, мы будем прописаны в той квартире, т.к. ЭТУ квартиру собирались сдавать в найм!