при продаже квартиру обязательно идти в регистрационную палату или достаточно простой письменный договор? спасибо

Присутствие и покупателя и продавца обязательно. Но у Вас (как и у покупателя) есть право дать нотариально заверенную доверенность и продавцу нужно подписать заявление об отказе от прав пользования квартирой, только тогда пройдет регистрация и Ваш покупатель получит Свидетельство о регистрации.

Нужно обоим

Право собственности возникает с момента государственной регистрации. Пока обе стороны по договору не подадут заявление о регистрации и вы не получите свидетельство, вы не будете собственником жилья со всеми последствиями, в том числе и получением налогового вычета. Так же это могут сделать представители по нотариальной доверенности.

не надопутать регистрацию и форму сделки. Сам договор обязательно должен быть составлен в письменной форме, так как речь идет о недвижимости, а вот уже регистрировать его и соответственно переход права собственности надо в регистрационной палате. Регистрировать можете сами (обе стороны сделки) или через своих представителей (по доверенности) . Лучше и сам договор, и доверенность составлять у нотариуса, чтобы он разъяснил последствия сделки и грамотно составил документы

"дадут ли сертификат на имущество? "о каком сертификате речь?

договор подписывается ТОЛЬКО в присутситвии регистратора, от вашего имени подписать может любой человек (кроме покупателя) по ген доверенности.
В простой письменной форме вам выгодней, ибо нотариус возьмет процент от сделки+ ему нужно предоставить те документы, которые в ФРС не потребуют.