Старшее поколение (бабушка и дед) решили переоформить на своих родных квартиру, находящуюся в их собственности.

1. Доводом в пользу переоформления (отчуждения) через договор купли-продажи, могла бы стать возможность Покупателю получить имущественный налоговый вычет на сумму расходов на приобретение. (Продавцам, деду и бабушке, налог на доход от продажи не грозит, если эта квартира в их собственности более 3-х лет) .
В этом случае было бы лучше на работающего Покупателя, т. к. Покупатель-пенсионер на такой вычет рассчитывать не может, из-за отсутствия у него налогооблагаемых доходов (пенсия НДФЛ не облагается) .
Но в данном случае эта схема не целесообразна, т. к. вычеты при сделках с родственниками (хоть дочь, хоть внук) не представляются.
Практический смысл в оформлении через куплю-продажу может сохраниться только, если предполагается скорая (менее 3-х лет) продажа этой квартиры, т. к. Покупатель (дочь или внук, безразлично) сможет тогда снизить свой налог на доход от этой будущей продажи не на 1 млн. руб. , а на всю сумму своих затрат на сегодняшнею покупку этой квартиры. (п. п. 1 и 2 п. 1 ст. 220 НК РФ) .
2. Если такой будущей продажи не предполагается, то лучше оформлять отчуждение через договор дарения. При этом, в целях минимизации налогообложения сделки дарения, не имеет значения кому дарить, т. к. дарение квартиры и дочери, и внуку налогом НЕ ОБЛАГАЕТСЯ. (п. 18.1 ст. 217 НК РФ)
Небольшая разница заключается в том, что пенсионеры освобождаются от налога на имущество (на квартиру как объект недвижимости) физических лиц.
3. Расходы на госпошлину при гос. регистрации договора дарения (или продажи) + переход права собственности во всех случаях одинаковы – 2 000 руб.
4. Оставление квартиры в наследство несколько более затратно, т. к. придется еще платить госпошлину за получение у нотариуса Свидетельства оправе на наследство (в % от инвентаризационной, а то и рыночной стоимости квартиры.
Удачи.

Можно оформить договором дарения на одного или в долях. Налог на доход, полученный в результате дарения платить не надо, т. к. они являются близкими родственниками.

Если дарением, то лучше на дочь. Да и вообще в бытовом смысле разумнее - на дочь. А уж потом, пусть решает дочь когда надо будет переведет на своего сына.

Проще идешевле вообще ничего не делать, ЕСЛИ нет иных наследников. В дальнейшем, получив это же имущество по завещанию будуте переоформлять, но если есть желание на любого оба из варантов,, а по большому счету, лучше на внука, сразу, НО не окажитесь на улице.

Проще чем предусмотрено законом, сделка с недвижимым имуществом, не получится. Дешевле. речь, я так понимаю, речь идет об уменьшении уплаты налога. Налоговый кодекс предусматривает льготы при отчуждении (дарении жилого помещения) , близким родственникам, которыми являются, супруг, дети и родители.