Если при жизни на квартиру написали дарственную кто нибудь из родственников претендует на эту квартиру

Нет. Дпрственная вступает в силу с момента ее подписания.

Нет, конечно. У квартиры есть хозяин. Родственники могут отдыхать.

При жизни дарителя, оспорить договор дарения может только сам даритель. Либо его супруг (если он подарил без его согласия совместное имущество)

После государственной регистрации договора дарения право собственности переходит к одаряемому и на эту квартиру никто не может претендовать.

Оспорить договор дарения очень сложно, через суд надо доказывать, что сделка должна быть признана недействительной.

Договор дарения может оспорить второй супруг, чьё согласие на дарение совместно нажитого имущества получено не было, а так же любой гражданин, чьё законное право (неважно какое) было нарушено совершённой сделкой дарения. И суд будет рассматривать иск, и может отменить сделку.
Верный ответ только один - у Иосифа Алвайса.

Договор дарения недвижимости подлежит регистрации, также как и переход права собственности на нового собственника. После этого возможность оспаривания договора только в судебном порядке и только в случае нарушения чьих либо прав в результате дарения.

Написать дарственную только пол дела. Для перехода права собственности необходимо сделку дарения зарегистрировать в органах Росреестра.
С момента регистрации сделки дарения собственник квартиры меняется.
Для совершения сделки с совместно нажитой недвижимостью одним из супругов необходимо получить нотариально удостоверенное согласие другого супруга (ст. 35 СК РФ) . Если такое согласие получено не было, второй супруг имеет право на обращение в суд с требованием о признании сделки недействительной. Срок ему на это 1 год с момента, когда он узнал или должен был узнать о совершённой сделке.
Другие родственники или любые другие граждане вмешиваться в ход сделки имеют право в судебном порядке лишь при нарушении этим их законных прав.