Как отцу отказаться от генеральной доверенности, оформленной на сына?

Нужно пойти к нотариусу и сказать, что хочет отменить доверенность. Желательно идти к тому нотариусу, у которого составлялась доверенность, если отменять у другого нотариуса, то необходимо знать дату составления доверенности и номер по реестру. Нотариус составит распоряжение об отмене доверенности, которое доверитель должен будет подписать в присутствии нотариуса.
Но доверитель должен будет известить поверенного об отмене доверенности, иначе все действия по доверенности после отмены доверенности будут считаться правомерными.

пойти и во все заинтересованные инстанции написать заявление об отзыве доверенности, копию - нотариусу который заверял доверенность

Доверенность - не вечная, её отозвать можно в любой момент. Только вот отзыв обратным числом действовать не будет. То есть - если сын до даты написания отзыва совершил какие-то действия от имени отца, они будут считаться законными.

Можно через суд попробовать доказать, что доверенность была выдана под давлением и ничтожна с даты выдачи, но это очень муторно, дорого и нет гарантии результата

Идет к тому же нотариусу и отзывает доверенность, потом уведомляет сыночка.. . Еще, обязан уведомить те организации, в которых, по его мнению, сынок может воспользоваться этой доверенностью...

Поскольку отмена доверенности также должна быть оформлена нотариально, сначала надо пойти к нотариусу, а не в заинтересованные инстанции. И оформить у нотариуса отмену доверенности. И только потом сообщить органам, для представительства в которых и была выдана доверенность, о ее отмене и приложить документ об отмене.

Написать отмену доверенности.