Что такое "притворная сделка"?

Статья 170. Недействительность мнимой и притворной сделок

1. Мнимая сделка, то есть сделка, совершенная лишь для вида, без намерения создать соответствующие ей правовые последствия, ничтожна.
2. Притворная сделка, то есть сделка, которая совершена с целью прикрыть другую сделку, ничтожна. К сделке, которую стороны действительно имели в виду, с учетом существа сделки, применяются относящиеся к ней правила.

Вот так трактует ГК РФ такие сделки.

пример:
продать долю в имуществе нельзя без уведомления собственников остальных долей (ст. 250 ГК РФ) , то же самое по договору мены.
НО: собственник доли может попытаться ПОДАРИТЬ свою долю, т. е. провести отчуждение доли по договору дарения, в этом случае не требуется согласие участников остальных долей.
НО: если они узнают об этом, и обратятся в суд и будут доказывать что в данном случае дарение - это притворная сделка, которая на самом деле прикрывает договор купли-продажи, то суд может встать на их сторону.. .
особенно, если дарение совершенно постороннему человеку...

Всё правильно вышесказанное, пример из жизни, берут и оформляют доверенность на управление авто, вместо купли-продажи

"Притворная... " - притворяться (из названия следует) , фиктивная, иначе. А, вообще, в ст. 170 ГК РФ дано такое понятие.

с умыслом неправильным

Это сделка, которая совершена с целью прикрытия другой сделки. (ч. 2 ст. 170 ГК РФ )