Можно ли переоформить ордер на комнату в коммуналке, если наниматель умер?

наследники тут ни при чем! в случае смерти нанимателя по договору соцнайма, необходимо зарегистрированным лицам обратиься в администрацию с заявлением о перезаключении договора.
ст. 82 Жилищного кодекса:
2. Дееспособный член семьи нанимателя с согласия остальных членов своей семьи и наймодателя вправе требовать признания себя нанимателем по ранее заключенному договору социального найма вместо первоначального нанимателя. Такое же право принадлежит в случае смерти нанимателя любому дееспособному члену семьи умершего нанимателя.

Муниципальная жилплощадь не входит в наследственную массу.

Если комната в собственности, то мама должна вступить в наследство. Если комната муниципальная и в ней мама не имеет регистрации, то эта комната уйдет администрации района.

Нет, закон это сделать не разрешает. Если мама зарегистрирована в комнате (прописана) , то она автоматически становится нанимателем, если нет то, увы, квартира перейдет муниципалитету.

Ордер- основание на вселение. Вселились и хватит, сейчас дочь являлась нанимателем. Мать ничего на себя переоформить не может. Если в комнате кроме умершей никто не был зарегистрирован, то надо собрать вещи и проститься с комнатой. Если кто-то был зарегистрирован- переоформляется договор соцнайма. Если кто-то не был зарегистрирован, но проживал там постоянно и вел совместное хозяйство с умершей- по суду есть малюсенький шанс заключить договор соцнайма на этого человека, но шанс чрезвычайно мал.

Если комната является муниципальной собственностью, то вряд ли это возможно. Чтобы муниципальная квартира перешла потомкам, надо регистрировать их на свою площадь заблаговременно.