как подать иск на расприватизацию квартиры?

Ни как

Вы можете только обратится в суд с иском о признания договора передачи недействитеьным. Только какие у вас для этого основания?
И главное сроки смотрие может ваш поезд уже ушел... .

остальное малоинформативно в вопросе

Только если будет согласна сама бабушка..

нет такого понятия вообще расприватизация. Я так понимаю, Вы недовольны, что бабушка на себя единолично приватизировала ее. Но, если ордер на жилье был выдан ей, то скорее всего это ее право. Это навскидку.

Если Вы были прописаны в квартире на момент приватизации и считаете, что должны были в нее войти; скорее всего правильной формулировкой будет "о признании права собственности на ___ (соответствующую) долю в праве на жилое помещение"

Простите распр.... что? Такого понятия в принципе не существует))) ) А если собственность бабушкина, то она может распорядиться ей по своему усмотрению) . Например: подарить, либо продать!

молча и без лишних эмоций

Только сама бабушка может требовать расприватизировать квартиру. Но зачем ей это, если вторично участвовать в приватизации она уже не сможет, так как своим однократным правом - УЖЕ ВОСПОЛЬЗОВАЛАСЬ,,, ?
Остальные прописанные на момент приватизации могут, но лишь гипотетически, - требовать через суд пересмотра итогов приватизации. И здесь Вам верно говорят, что поезд ушел. Вы же будучи в здравом уме и твердой памяти - дали своё согласие на приватизацию без участия в ней??? ?
Представим что бабуля добровольно согласится подать заявление на расприватизацию. О каких затем "долях" вы толкуете, если жилплощадь уже НЕ БУДЕТ В СОБСТВЕННОСТИ??? Придется снова приватизировать на всез зарегистрированных, но уже без участия бабушки, однако с её согласия.. . Геморрой сплошной. Пусть бабушка напишет завещание, и будет всем сестрам по серьгам...