Комнаты приватизированы.Хочу сдавать.Желательно составить какой-то договор с квартиросъёмщиками.

Вы, как собственник жилого помещения, можете распоряжаться своим имуществом как вам угодно (в соответствии с его назначением) , в т. ч. и сдавать внаём. Только вы должны уведомить налоговые органы о своих доходах и уплатить налог на прибыль с этих доходов. И ещё квартиросъёмщики должны зарегистрироваться по месту своего временного пребывания в вашей квартире. Это по закону. Если все эти требования будут соблюдены - смело ставьте соседку на место: можете пожаловаться участковому, и он проведёт с ней профилактику. А если будет продолжать скандалить - то можно привлечь её к административной или даже уголовной ответственности (за оскорбление, клевету) . С компенсацией морального вреда, разумеется. Необходимо наказать рублём.

1. Можете составить договор безвозмездного пользования, тогда не будете платить налоги. Если не хотите чтобы квартиранты вас кинули с оплатой - то составляйте договор найма. Можете вообще никаких договоров не составлять, сказать что родственники приехали и все. Врят ли налоговый инспектор будет в момент передачи денег будет рядом с вами со свечкой стоять.
2. Регистрация кваритрантов - вопрос АДМИНИСТРАТИВНЫЙ, но не жилищный. Отсутствие регистрации не влечет выселения, штраф влечет и не более того, да и то проживать без регистрации квартиранты могут 90 дней, но никто не докажет что они там живут более 90 дней, если конечно сами квартиранты не признаеются в этом.
3. Если соседка будет возбухать, фиксируйте это на камеру и далее - заявление в полицию с требованием привлечь соседку по ст. 19.1 КОАП РФ - самоуправство.

С юридической точки зрения..., квартира ваша коммунальная и никакого согласия соседки на сдачу в наем своей комнаты не требуется. Никаких условий быть не может ".заставить не селить квартирантов". Договор составить надо, дабы самой в последствии не портить нервную систему с квартирантами. Через поисковик можете найти образец и дополнить его, если есть в том необходимость.

камнем приткновения является не ваша приватизированная комната (ы) , ей (ими) вы распоряжаетесь как желаете, без согласия соседки. Другое дело так называемые места общего пользования. на этот счет законодательной однозначности нет. Вот порядок пользования и будет возможным припятствием