как правильно оформить ДАРСТВЕННУЮ на квартиру в ЖСК

ЖСК? Ваши родители пайщики? тогда не дарственная а переуступка прав по договору участия в долевом строительстве! если Ваши родители собственники (тогда причем тут ЖСК уже? ) то все как описал выше Ярослав.

Без затрат сиди дома без дарственной:))) ) А с затратами - это к нотариусу :)))))

У нотариуса делать нечего! Договор дарения не требует нотариального удостоверения! Готовите договор дарения самостоятельно или обращаетесь к помощи юриста и с правоустанавливающим документом ( справкой ЖСК о выплате пая ), кадастровым паспортом, свидетельством о гос. регистрации права собственности на квартиру, квитанцией об оплате госпошлины и паспортами дарителя и одаряемого в Росреестр для гос. регистрации сделки

в ЖСК родители подписывают акт приема-передачи квартиры, регистрируют право собственности на себя
затем составляете договор дарения и в юстицию
затраты на БТИ в районе 2 руб. - кадастровый и технический
2 руб. госпошлина (1 тыс. регистрация права + 1 тыс. регистрация договора - распределяется между сторонами)
ну и 1 тыс. за регистрацию права родителей, если они его ещё не зарегистрировали.

дарственную в натариусе, сделать собственником это приватизация на вас, зарегистрировать в паспортном столе, без затрат ни как! на счет приватизации не знаю а дарственную чтоб оформить в нотариусе нам обошлось в 1000 рублей, ну и регистрация там госпошлиные платить придется примерно рублей 200

В вашем описании не всё понятно. Возьмите документы на квартиру, какие у Вас есть и сходите на консультацию в любое агентство недвижимости (консультации обычно бесплатные) , Вам подскажут, что надо делать надо.