Как заставить платить за квартиру?

Вы не указали, в чьей именно собственности квартира.
Если в долевой (собственники - родители и дети в равных долях) , то можно определить порядок пользования и порядок уплаты ЖКУ - каждый за свою долю оплачивает отдельно. Такое возможно ТОЛЬКО в долевках.
Если собственник кто-то один, другие - просто зареганы, как члены семьи собственника, то бремя обязанности несет собственник солидарно с остальными. В этом случае родители могут взыскать с детей их часть оплаты по уже оплаченным платежам ЖКУ и электроэнергии в равных долях в порядке регресса, за вычетом доли, падающей на них самих - см ст 325 ГК РФ.

Взыскать их часть квартплаты в судебном порядке. Все проживающие, и даже не собственники, несут равные обязанности по оплате квартиры и ее содержанию (ЖК РФ) . Также, помимо взыскания расходов, могут подать на алименты (СМ РФ)

Если похорошему не получается договориться с детьми, то обращайтесь в суд с исковым заявлением.

через суд -только

Если есть такие платежи, которые рассчитываются и платятся из учёта числа проживающих, то родители могут подать в суд на своих детей о взыскании той части платежей, которые совершены именно за их детей по таким платежам.

Два способа. Первый - договориться. Если не получается договорится - второй. В судебном порядке определить доли каждого члена семьи и на основании решения попросить бухгалтерию оформить лицевые счета согласно долям - то есть каждый будет платить за себя.

Либо подать в суд на взыскание суммы платежей за три года, либо через суд выписать детей ( если они не являются собственниками) . . Заставить платить за квартиру суд не сможет.

Только через суд или слушайте час адвокат в 17:00 на радио Говорит Москва

пусть родители на них подадут в суд на алименты