мы приватизировали квартиру в 2010 году ,до этого жили в ней 20 лет , должны ли мы платить налог с ее продажи ?

Трехлетний срок владения квартирой в Вашем случае исчисляется с даты выдачи свидетельства о госрегистрации (не с даты подписания договора передачи в собственность граждан и не с даты заселения в неё).Поэтому, продавая сейчас эту квартиру, вы должны будете заплатить налог 13 % с суммы, превышающей 1 млн руб. (с суммы, указанной в договоре купли-продажи)
Чтобы не платить этот налог-2 варианта-
1)или ждите, когда исполнится 3 года-и тогда продавайте хоть за миллиард-государство обойдется
2)или договаривайтесь с покупателем и укажите в договоре сумму не более 1 млн руб-остальное расписками урегулируете.
Ну а если в Вашем городе и так рыночная цена Вашей квартиры менее 1 млн руб-то и проблем никаких нет

Должны. Не важно, что жили. Тогда она была в муниципальной собственности, а в вашей - только с 2010 года. Или ждите, когда право собственности будет 3 года, или применяйте налоговый вычет до 1 млн. руб.

если сумма не превышает 2 млн. руб.

Если квартира в СОБСТВЕННОСТИ более3-х лет, то Вы освобождаетесь от оплаты налога

Продавец жилья полностью освобождается от уплаты налога, если он является собственником этого жилья не менее 3-х лет. Не имеет значения, каким образом Вы стали владельцем квартиры - купили, приватизировали, получили по наследству, - срок, после которого Вы будете освобождены от уплаты налога, составляет три года с того момента, как Вы стали собственником. Если продавец является собственником квартиры менее трех лет, он обязан заплатить подоходный налог в размере 13% с суммы, превышающей 1 миллион рублей, полученной в результате продажи квартиры. Даже если Вы прожили в квартире по договору социального найма несколько десятков лет, а затем приватизировали ее, но с момента приватизации прошло менее 3-х лет, то при продаже недвижимости Вы будете обязаны заплатить налог.

В вашем случае, квартира менее трех лет, налогооблагаемая база расчитывается: сумма сделки-1мл. руб=с разницы высчитываете 13%налога, если сумма сделки до 1мл. или ровна, налог не платите, но отчитаться надо