Как поступить правильно?

На счет налоговой не беспокойтесь (он мог накопить за свои годы), а с остальным-идите к нотариусу, но пишите дарственную, и на этом будет настаивать ваш муж, но к нотариусу лучше!!!! Ведь вас можно очень легко обмануть, узнайте все нюансы.

подумайте получше над ситуацией.

Муж прописан у детей, выписаться просят отца. Муж и отец - это один человек или двое? Вы ему кто? По вопросу получается, что жена, а на фото мужчина.
Жена мужу не может ничего продавать, у супругов общие деньги. Получится продажа себе самой

Очень мало информации для полного ответа.

то что муж прописан с детьми, не означает, что он является совладельцем той другой квартиры, которую дети собираются разменивать. По крайней мере Вы ничего об этом не сказали. Будучи прописанным у Вас, он также не будет собственником Ваших комнат. Если конечно Вы не покупали эти комнаты уже состоя в браке с Вашим мужем. Об этом Вы тоже не написали. Эта общая проблема большинства подобных вопросов: они задаются без подробной сопровождающей информации, влияющей на полноценный и исчерпывающий ответ. Если Вы решили оформить долю Ваших комнат на мужа, тог лучше это сделать по Договору дарения. Налога у него при приобретении доли не возникает, сама сделка полностью соответствует решению о безвозмездной передаче соответствующей доли в праве собственности на две комнаты в коммуналке. Ещё один плюс такой сделки (дарение) в том, что у соседей не возникает права преимущественного приобретения.

а зачем вам нужно это? Мужикам нельзя верить. не известно какие у него планы . а вдруг разведётся и уйдёт к другой и комнатку у вас отберёт. не кинет он вас?