при продаже квартиры - с какого времени она считается в собственности?

С момента получения права на продажу купленного наследства по завещанию )))

После получения права на наследство. У вас заголовок сильно отличается от текста.

после регистрации в Росреестре. все налоги от той даты. а так по сути после смерти уже ваша.

С момента получения свидетельства о регистрации права собственности в Росреестре.

Однозначного решения данной проблемы на сегодняшний день нет.

В силу ст. 218 ГК РФ - в случае смерти гражданина право собственности на принадлежавшее ему имущество переходит по наследству к другим лицам в соответствии с завещанием или законом.
Согласно ч. 4 ст. 1152 ГК РФ - принятое наследство признается принадлежащим наследнику со дня открытия наследства независимо от времени его фактического принятия, а также независимо от момента государственной регистрации права наследника на наследственное имущество, когда такое право подлежит государственной регистрации.
В силу ст. 223 ГК РФ - в случаях, когда отчуждение имущества подлежит государственной регистрации, право собственности у приобретателя возникает с момента такой регистрации, если иное не установлено законом.
Иное не установлено ст. 1152 ГК РФ, поскольку в данной правовой норме говорится о том, что недвижимое имущество принадлежит наследнику, но оно еще не является его собственностью и он не может распоряжаться им. Однако бремя содержания имущества лежит на наследниках.
Не случайно законодатель установил ныне действующий порядок принятия наследства и оформления наследственных прав. Ведь действия одного наследника по распоряжению наследственным имуществом могут существенно нарушить права других наследников. Поэтому законодатель и установил правила приема наследства (подача заявления, оформление наследственного дела, розыск наследников, выдача свидетельства о праве на наследство и т. д.) .
Поэтому, наследник приобретает право собственности на недвижимое имущество только после государственной регистрации.
Указанный довод находит свое подтверждение в постановлениях Верховного Суда РФ.
Однако, есть совершенно противоположные мнения высшей судебной инстанции.

Я думаю, при продаже, что налоговая будет считать 3 года от даты Свидетельства о государственной регистрации права.

Сделки с недвижимостью имеют право совершать собственники, имеющие на руках "Свидетельство о праве собственности"

Знаю точно-в собственности вашей она будет считаться со дня смерти наследодателя. Это ст 1114, п. 4 ст. 1152 ГК РФ.
Если кто-то будет говорить, что в собственности она у вас со дня регистрации в юстиции-не слушайте не знающих законы людей.
Существует уже множество разъясняющих писем по этому поводу:
Письмо Минфина России от 19.10.2011№03-04-05/7-750
Письмо Минфина России от 08.09.2011 №03-04-05/1-642
Письмо Минфина России от 21.04.2011№ 03-04-05/7-276
Письмо Минфина России от 20.01.2011 №03-04-05/9-18
Письмо УФНС по г. Москве от 10.03.11№ 20-14/4/21822
Письмо УФНС по г. Москве от 12.05.2010 № 20-14/4/049629

Если вы зайдете на сайт ФНС России то в часто задаваемых вопросы вы сможете найти ответ на свой ответ. Он однозначный-со дня смерти наследодателя!

Alex, вы видимо очень не внимательно прочитали п. 4 ст. 1152 ГК РФ!